平衡吊吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產(chǎn)線、機床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運裝置。平衡吊吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產(chǎn)線、機床等設(shè)備工件上、下料的理想吊運裝置。

在平衡吊制造行業(yè)，擁有十分多型號規(guī)格的起重設(shè)備，這種起重設(shè)備在作業(yè)的那時候，的確飛鏟大量貼心，管不了實在太重的原材料，都能吊的起來，覺得非常利害。人們許多的高樓，許多的公路橋梁鐵路線，都缺乏不上這種大中型機械設(shè)備的存有。起重設(shè)備也分成很多種多樣，例如橋式起重機、門式起重機、歐式起重機、平衡吊等，不一樣的起重設(shè)備，在不一樣的制造行業(yè)擁有十分關(guān)鍵的功效。

氣動平衡吊(輔助機械手)的力平衡如何實現(xiàn)？

氣動平衡吊(輔助機械手)的力平衡通過在負(fù)荷變化的條件下用閥調(diào)節(jié)活塞壓力，實現(xiàn)夾具末端的負(fù)荷平衡。

巧妙利用力平衡原理，使零部件處于零重力狀態(tài)。然后通過過相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡零件的重力，操作員在處理產(chǎn)品時需要一點操作力。

由于重物在升降狀態(tài)下處于浮動狀態(tài)，操作人員可以用手推拉重物，將氣動平衡吊輔助機器人)正確放置在空間的任何位置，不需要熟練的按鈕操作。

"平衡吊"原理新穎，掛在平衡吊鉤上的重物，用手支撐，可在吊裝高度的平面內(nèi)任意移動，拉出提升電鈕開關(guān)，裝在吊鉤上，通過電機和傳動裝置可將重物提升或下降。操作員一手扶著吊件，一手任意操縱吊件的升降、旋轉(zhuǎn)、移動，仿佛一只放大的手，運用自如。雖然手中仍有一點力量，但這是由于理論與實際的不完全一致造成的。例如，工藝、安裝錯誤、實際存在的變形和座架等。主要由立柱、頭架、臂和傳動部件組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。均衡吊機由于其“重力平衡”使動作平穩(wěn)，操作省力，特別適合經(jīng)常搬運、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動強度，提高工作效率。