測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

傳感器的精度：

（1）傳感器的精度應(yīng)根據(jù)測量系統(tǒng)對測力傳感器的要求來選取。

（2）傳感器的綜合精度：&=(√(RL2 RR2 RH2 CP2))/4 ，傳感器線性度，滯后、重復(fù)性、蠕變、靈敏度溫度影響綜合值，傳感器的綜合精度高于系統(tǒng)精度2~3倍。

（3）傳感器靈敏度S，確定傳感器的分辨率，并確定系統(tǒng)分辨率。

安裝方法：

（1）固定方式：螺紋、平面、附件等固定方式。

（2）安裝空間：確定傳感器的尺寸要求：長度，寬度，外徑等。

傳感器在手機中的應(yīng)用:

動傳感器,在天天跑酷等游戲中有著近乎體現(xiàn);加速度傳感器,例如手機的搖-搖功能就是對手機的加速度進行感應(yīng);光線傳感

器,例如手機的自動調(diào)光功能;距離傳感器,例如接電話時手機離開耳朵屏幕變亮,手機貼近耳朵屏幕變黑。手機中的傳感器數(shù)不勝數(shù),很多功能都是利用

傳感器來實現(xiàn)的。

除手機外,傳感器在日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用,常見的如:自動門,通過對人體紅外微波的傳感來控制其開關(guān)狀態(tài);煙霧報警器, 通過對煙霧濃度

的傳感來實現(xiàn)報警的目的;電子秤,通過力學(xué)傳感來測量人或其他物品的重量;水位報警,溫度報警、濕度報警等也都利用的是傳感器來完成其功能。