東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司作為工業(yè)機(jī)器人的者以及國內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，德本智動(dòng)將博采眾長(zhǎng)，將市場(chǎng)先進(jìn)技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實(shí)力。

自動(dòng)焊接機(jī)的主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。合理的變位機(jī)位置、焊接自動(dòng)焊接機(jī)焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。

雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)的安全注意事項(xiàng)

靜電放電的防范

ESD（靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)?；『鸽p工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有靜電放電標(biāo)識(shí)的情況下，要做好防靜電工作（防靜電服、防靜電工具等）。

緊急停止

緊急停止優(yōu)先于任何其他自動(dòng)化焊接機(jī)控制操作，它會(huì)斷開自動(dòng)化焊接機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由自動(dòng)化焊接機(jī)系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕（紅色）：

①、自動(dòng)化焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。

②、自動(dòng)化焊接機(jī)將要傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備。

設(shè)備焊接變壓器裝在焊鉗后面自動(dòng)焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)器

1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、設(shè)備焊接變壓器裝在焊鉗后面焊鉗就可以開始閉合；應(yīng)用到的技術(shù)主要有:超聲波、高周波、等離子、電熱式、旋轉(zhuǎn)式等。而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。進(jìn)行自動(dòng)弧焊的雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)（1）雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。