??三、安裝階段的安全問題

??四向穿梭式貨架的總體結(jié)構(gòu)相對較大，每個部件存在許多連接問題，這需要專業(yè)安裝人員的操作。如果不夠好，很容易出現(xiàn)。如果立柱垂直度不夠，安裝貨架時角度不夠，搬運不良會對整體貨架產(chǎn)生不利影響。此外，貨架上所需的安全附件的安裝不正確或位置不正確，這將削弱保護。這個角色不利于安全。倉庫人員在使用貨架時操作不當(dāng)，也可能導(dǎo)致貨架的安全。例如，貨物超量退貨和貨架的強烈碰撞可能導(dǎo)致貨架移位或變形，從而影響貨架的安全使用。

一種立體倉庫用四向穿梭車的制作方法

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著自動化立體倉庫技術(shù)越來越成熟，大中小企業(yè)都開始進行自動化立體倉庫改造，目前的立體倉庫出入庫形式繁多，包括堆垛機、穿梭車、子母車、叉車、agv等多種儲存形式，其中每種出入庫形式各有優(yōu)缺點，其中普遍存在的傳統(tǒng)入庫形式通過液力傳動，容易導(dǎo)致油液泄露造成電路短路，影響使用性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種立體倉庫用四向穿梭車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種立體倉庫用四向穿梭車，包括車輪頂升機構(gòu)固定支架、伺服減速電機以及動力組伺服減速電機，所述車輪頂升機構(gòu)固定支架一側(cè)設(shè)有長連桿，所述車輪頂升機構(gòu)固定支架和長連桿設(shè)有兩組，兩個所述長連桿互相平行，所述車輪頂升機構(gòu)固定支架另一側(cè)設(shè)有小連桿，每個所述長連桿末端均與小連桿連接，所述車輪頂升機構(gòu)固定支架底部設(shè)有頂升機構(gòu)驅(qū)動軸軸承座，所述頂升機構(gòu)驅(qū)動軸軸承座下方設(shè)有軸承蓋，所述長連桿另一側(cè)連接六角棒，所述長連桿和六角棒的連接處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述六角棒另一端連接動力組連桿，所述動力組連桿一側(cè)設(shè)有動力組軸承座，所述動力組軸承座一側(cè)設(shè)有動力組鏈輪，所述動力組鏈輪一側(cè)位于兩個長連桿之間設(shè)有動力組伺服減速電機，所述動力組伺服減速電機一側(cè)位于兩個長連桿之間設(shè)有伺服減速電機，所述動力組伺服減速電機和伺服減速電機之間設(shè)有主驅(qū)動鏈輪，所述主驅(qū)動鏈輪和伺服減速電機之間設(shè)有張緊鏈輪及支架。

四向穿梭車的分類：

1、箱式四向穿梭車據(jù)了解，箱式四向穿梭車的應(yīng)用時間比2013年左右在歐洲市場應(yīng)用的多層四向穿梭車晚10-15年左右。

作為國內(nèi)的箱式四向穿梭車生產(chǎn)廠家，恒力達已經(jīng)完成了四向穿梭車的大規(guī)模生產(chǎn)。目前產(chǎn)品已應(yīng)用于3C、圖書、服裝、、汽車制造等20多個子行業(yè)。

不難看出箱式四向穿梭車有很高的技術(shù)要求。據(jù)介紹，箱式四向穿梭車的關(guān)鍵技術(shù)分為三個部分：硬件技術(shù)、軟件技術(shù)和通信技術(shù)。硬件技術(shù)主要集中在智能叉車技術(shù)、運動控制技術(shù)、定位控制技術(shù)、電源管理技術(shù)等方面。軟件技術(shù)主要包括貨位和臨時存儲空間的動態(tài)優(yōu)化管理、任務(wù)分配和調(diào)度、班車路線優(yōu)化等。通信技術(shù)主要是一種信號覆蓋穩(wěn)定、高流量低延遲、大面積高密大陸架環(huán)境中快速頻繁切換的技術(shù)。此外，如快速提升機、貨架、軌道和輸送機等相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可維護性和對環(huán)境的適應(yīng)性都是影響整個貨架系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)。

托盤四向穿梭車托盤四向穿梭車也起源于歐洲，據(jù)報道托盤四向穿梭車早是由瑞典人開發(fā)的，主要包括雙向托盤穿梭車系統(tǒng)、子母穿梭車系統(tǒng)和兩向穿梭車 堆垛架系統(tǒng)。其中，兩向托盤穿梭車于2009年在中國市場逐漸被接受進入。由于兩向穿梭車在裝卸貨物時只能采用“先入先出”或“先入后出”的模式，其早期應(yīng)用于大批量、少品種的貨物。然而，隨著市場的發(fā)展，對小批量、多頻率貨物存儲的需求日益增加。與此同時，受土地成本上漲等因素的影響，用戶對空間節(jié)省和密集儲存也越來越多。在這種背景下，一種集密倉儲、節(jié)省空間、靈活調(diào)度于一體的托盤四向穿梭車應(yīng)運而生。