工業(yè)機(jī)器人四大控制方式—智能控制方式

機(jī)器人的智能控制是通過(guò)傳感器獲得周?chē)h(huán)境的知識(shí)，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。

智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴(lài)于近年來(lái)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過(guò)也是極難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴(lài)于元件的精度。

從控制本質(zhì)來(lái)看，目前工業(yè)機(jī)器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒(méi)有太多智能含量，可以說(shuō)只是-個(gè)相對(duì)靈活的機(jī)械臂，離“人” 還有很長(zhǎng)一段距離。

工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成的基礎(chǔ)知識(shí)——主體

工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車(chē)制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類(lèi)指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。

主體

主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1～3個(gè)活動(dòng)自由度。

工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)械手的社會(huì)需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長(zhǎng)速度，未來(lái)十年，全球工業(yè)機(jī)械手的銷(xiāo)量平均增長(zhǎng)將會(huì)保持在12%左右。現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用也非常集中，集中在這樣五個(gè)國(guó)家：中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)、德國(guó)。這些國(guó)家工業(yè)機(jī)械手的銷(xiāo)量占到了75%。而從2013年以后，中國(guó)就成了全球zui大的工業(yè)機(jī)械手市場(chǎng)。

在應(yīng)用行業(yè)上來(lái)說(shuō)，大的應(yīng)用行業(yè)在汽車(chē)制造領(lǐng)域，它占了38.7%，其實(shí)在國(guó)內(nèi)這個(gè)數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車(chē)制造領(lǐng)域。電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長(zhǎng)非?？?，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個(gè)比例還會(huì)進(jìn)一步提高。尤其是在我們國(guó)家，我們國(guó)家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國(guó)，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場(chǎng)