根據(jù)自動化程度，自動化焊接設(shè)備可分為以下三類：剛性自動焊接設(shè)備剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。

   ③選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計要考慮工件裝卡簡單方便。

   ④工程機械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。

2.安全性高穩(wěn)定性好：

因為設(shè)備自動化智能性，所以大大降低了企業(yè)事故的發(fā)生，通過顯示屏或遙控器就可以直接操作設(shè)備，被設(shè)備誤傷的事故率就自然降低了。整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的一致性。

3.產(chǎn)品的精準度高：

自動化裝備采用自動控制系統(tǒng)，操作參數(shù)可按習(xí)慣可修改、存儲、讀取等，可以保證產(chǎn)品生產(chǎn)，產(chǎn)品品質(zhì)大幅度提升。