對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。在半導(dǎo)體行業(yè)中，直線電機(jī)以其高速、高精度、無(wú)污染的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于光刻機(jī)、IC粘接機(jī)、IC塑封機(jī)等多種加工設(shè)備，而且單臺(tái)設(shè)備往往需要多臺(tái)直線電機(jī)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

      圓柱音圈電機(jī)

      圓柱型音圈電機(jī)，由于它能提供大推力、高速度，所以應(yīng)用非常廣泛。這種電機(jī)能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強(qiáng)大動(dòng)力，因此占據(jù)了80%甚至更高的市場(chǎng)，而其行程一般不超過(guò)50mm。

蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司是一家高的性能直線和微擺運(yùn)動(dòng)音圈電機(jī)、直線電機(jī)和線性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的專業(yè)制造商，可為全球范圍內(nèi)的OEM及自動(dòng)工業(yè)與器械等市場(chǎng)提供直線型、微旋轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)的良好解決方案。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。公司主要經(jīng)營(yíng)直線型、擺動(dòng)型音圈電機(jī)，同時(shí)也可按客戶需求提供無(wú)刷永磁同步U型直線電機(jī)和平板直線電機(jī)。

      有鐵芯直線電機(jī)由一個(gè)移動(dòng)的線圈組和一個(gè)固定的定子磁道組成，模塊長(zhǎng)度的定子組通過(guò)兩端相接，形成所需的行程長(zhǎng)度，通過(guò)對(duì)接，行程達(dá)到無(wú)限制延長(zhǎng)。

       電機(jī)動(dòng)子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導(dǎo)熱環(huán)氧樹(shù)脂內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)軌和連接機(jī)構(gòu)，將動(dòng)子固定在定子磁道上以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)，同樣可使兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈安裝到一起同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，。電磁飛機(jī)彈射系統(tǒng)具有更好的性能和和彈射控制范圍，適合彈射飛機(jī)的范圍很廣。此外，多個(gè)動(dòng)子可以使用同一磁道，這將使多個(gè)獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)成為可能。

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內(nèi)置水冷和過(guò)熱保護(hù)

d 模塊化設(shè)計(jì)，行程可任意延長(zhǎng)

有鐵芯直線電機(jī)運(yùn)用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數(shù)控機(jī)床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、車床等

c 數(shù)控電火花機(jī)床，數(shù)控電火花切削機(jī)床等

d 印刷制版設(shè)備。

所謂音圈直線電機(jī)(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。所謂音圈直線電機(jī)(VoiceCoilMotor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高i精度的特點(diǎn)。SUPT主要把此類電機(jī)分為圓柱型音圈電機(jī)和擺動(dòng)型音圈電機(jī)。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實(shí)際通過(guò)的電流的大小成比例。該款電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門(mén)制動(dòng)器，小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。通電導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線的力，這個(gè)力的大小取決于通過(guò)場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度，磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。

無(wú)嵌齒效應(yīng)；

體積小，推動(dòng)力大；

適合于行程短和加速度高的應(yīng)用程序或項(xiàng)目。