多頭自動鎖螺絲設(shè)計思路：

1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大，不能用螺絲卡爪的方式，要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/span>

2. 因螺釘有兩款，為了提率，需要兩臺送釘機，加自動切換裝置，螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊，再由機構(gòu)喂給真空吸附嘴。

3.機器要能放在流水線旁，人工放產(chǎn)品入機器的夾具內(nèi)，機器自動逐點擰螺絲后人工取出成品，為了提率，選用雙Y軸的方式，人工和機器互不影響。

4.螺釘用自動供給機排序和分料,螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可；

5.用龍門式機械人，機器剛性好，移動速度快，可在實現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;

6.控制方式：PLC 觸摸屏，操控方便;

伺服鎖螺絲機與普通電批式自動鎖螺絲機生產(chǎn)中功能和效率基本一致，不同的是其鎖付系統(tǒng)，伺服擰緊機動力源采用伺服電機，系統(tǒng)由進給單元、加載單元和控制單元三部分組成。其中加載單元以伺服電機經(jīng)減速后作為動力源，用于擰緊加載；多軸式自動鎖螺絲機的效率，一次可鎖好多顆螺絲（2-10顆），一臺設(shè)備可替代多名員工，比如8軸自動鎖螺絲機，可以同時鎖8顆螺絲。進給單元通過氣動和人工，利用其水平移動、垂直升降裝置帶動加載單元上下或左右運動；加載過程中的擰緊扭矩由傳感器檢測反饋給控制單元，另外結(jié)合對氣缸、按鈕等開關(guān)量控制，控制單元實現(xiàn)了對擰緊工作過程的實時控制。

多軸轉(zhuǎn)盤式自動鎖螺絲機分為普通轉(zhuǎn)盤式和在線式，兩者在設(shè)計上有很多相似的地方，都是通過轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)多工位同步作業(yè)，臺面上都需要多個工位，通常井田采用4工位以盡量節(jié)省空間。

轉(zhuǎn)盤式適用產(chǎn)品范圍

轉(zhuǎn)盤式自動鎖螺絲機需要員工放置產(chǎn)品的速度快，由于是同步作業(yè)，一個工序耗時多將會影響到其他工序的效率，所以要求產(chǎn)品極易放置。通常要求產(chǎn)品尺寸在200x150MM以內(nèi)。

轉(zhuǎn)臺式自動鎖螺絲機通常用于玩具、小電器、智能家電、水泵、打印機-復(fù)印機等辦公設(shè)備元件、各類電工電氣元件。滿足尺寸范圍內(nèi)的產(chǎn)品均可。

吸附式自動鎖螺絲機有什么特點？

1）真空吸附式自動鎖螺絲機系統(tǒng)由真空吸附式鎖螺絲刀系統(tǒng)與扭力支臂架或螺絲刀支架組成。

2）利用真空發(fā)生器產(chǎn)生負壓直接作用于螺絲批頭處垂直吸著螺絲。

3）利用成熟使用的電氣螺絲刀，加裝真空吸附式螺絲刀系統(tǒng)，大大節(jié)約成本，輕松由普通螺絲刀升級為多功能螺絲刀。

4）配合扭力支臂架、螺絲刀支架能夠始終支撐螺絲刀，以基本動作進行正確的擰螺絲作業(yè),保證了電批始終以垂直90°角鎖定螺絲，避免了操作人員失誤，造成螺絲鎖定不良的產(chǎn)品質(zhì)量問題，范圍提高螺絲鎖定質(zhì)量。