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發(fā)布時間:2021-04-28 05:55  
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全自動繞線機智能手需要實現(xiàn)的功能:
1、取未繞置銅線的磁環(huán),需要繞置銅線的磁環(huán)從振動盤出來后停在了的位置。此時,智能手將磁環(huán)夾起,放到遞進輪中間,從而實現(xiàn)自動上料;
2、夾取銅線。智能手實現(xiàn)夾持住銅線,將銅線布到磁環(huán)上面;
3、壓銅線穿過磁環(huán)。智能手上的壓線桿構件能按設計原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過磁環(huán);
4、取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán)。在銅線繞置完成后,智能手將磁環(huán)取出,放入位置。

全自動繞線機翻轉手需要實現(xiàn)的功能:
銅線在穿過磁環(huán)后,需要被再次布在磁環(huán)上面以進行下一圈繞線,翻轉手就是實現(xiàn)該功能的機構。
剪線手需要實現(xiàn)的功能:
銅線的預送和拉線手拉出所需要長度后的剪斷需要一個機構來完成,剪線手便是實現(xiàn)該動作的機構。
剪線手在拉線手完成次拉線,達到繞置一個磁環(huán)所需要的銅線長度后將銅線剪斷,同時預留出銅線頭以便下一個磁環(huán)繞置時智能手能捏取銅線。