公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

行星擺線針輪減速機(jī)︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個(gè)部分︰ 輸入的零件，緩慢，輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套，在偏疼設(shè)置尚有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h 組織，兩個(gè)擺線輪的中心孔，為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對(duì)組成齒差內(nèi)嚙合減速組織，齒 (削減沖突，比小的減速機(jī)中，針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動(dòng)一周石，因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為了這兩個(gè)革命，有的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石，偏疼套亦滾動(dòng)一周，擺線輪于相反方向被滾動(dòng)了一顆牙要減速再與 w 輸出組織，將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，被廣泛應(yīng)用于中等精度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控彎管機(jī)、停車(chē)設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。

　　在使用行星減速機(jī)時(shí)，我們要注意哪些問(wèn)題呢?

　1、嚴(yán)禁錘擊，減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不可采用直接錘擊的方法，因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。

　　2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)，使用前應(yīng)堵塞換上排氣螺塞，保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。如果未及時(shí)更換，減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機(jī)漏油。

3、及時(shí)更換潤(rùn)滑油，應(yīng)該特別注意的是更換潤(rùn)滑油，減速機(jī)在運(yùn)行 300～400小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

如果您在行星減速機(jī)方面有疑問(wèn)或者見(jiàn)解，您可以咨詢(xún)我們，我們將盡心盡力為您服務(wù)。

行星減速機(jī)一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問(wèn)題，就不多講了，普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。