介紹一下測力方法。

1、使用動力效應測定力值，在重力場中，地球的引力使物體發(fā)生重力，輪輻式力傳感器，即分量，因此可用已知質量的物體在重力場某處的分量來測力；

2、使用靜力效應測定力值，力的靜力效應使物體發(fā)生變形，如果物體是一種彈性體，輪輻式力傳感器生產商，則依據(jù)虎克規(guī)律，在彈性范圍內，它的變形量與作用力成正比，這樣測出了變形量即可知道力的巨細。

測力傳感器在機器人上的應用

稱量東西

　　上圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上，跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經掉落，是非常有幫助的，它在你的生產流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

測力傳感器需要哪些材料？

　彈性體的材料

　　測力傳感器彈性體材料，一般選用金屬材質，可選用的材質大部分為鋁合金材質、合金鋼材質及不銹鋼材質。合金材質既有剛度保證形變一致及形變恢復，又有良好的耐候防腐性能。彈性體的主要要求就是能夠準確傳遞受力信息并保持在相同受力時的形變一致性和完全復位性。

應變片及電阻元件材料

　　電阻應變片的組成復雜，是復合型制造產品，應變片的基材和應變銅質的組合千變萬化，根據(jù)其應變要求，目前，大約有近千種產品。一般，基材采用高分子薄膜材料，應變材質為高純度康銅?；纳系目点~通過光學處理后刻蝕不同感應形變的電阻柵絲。因此，電阻應變片的品質不僅與基材材質和復合的金屬純度有關，而且與復合工藝、刻蝕技術及工藝、刻蝕化學材料及后處理工藝和材料等等因素相關。

一般選傳感器量程的時候盡量 留有10%-30%的冗余量,可以防止應用中的沖擊力對傳感器造成損傷和延長使用壽命。比如要測量的zui大力是

600~ 700N ,可以選擇量程為1KN的傳感器。

考慮到不同應用對精度, 抗沖擊能力,使用壽命等要求不同,冗余量有時會達到100% ,甚至更多。

測力傳感器主要參數(shù)介紹

額定量程:在滿足所標注的參數(shù)范圍內,傳感器被設計去測量的zui大值。

靈敏度系數(shù):傳感器在滿量程負載時的輸出,一般表示為mV/N.

零點平衡:傳感器在無負載情況下的輸出。

非重復性:在相同環(huán)境下,傳感器在重復加載相同重量時輸出的zui大差值,一般表示為占額定輸出的百分比。

非線性:傳感器的實際“勵(遞增)-輸出 ( mV/N )”曲線與連接傳感器零點輸出( mV/N]和額定輸出(mV/M)直線間的zui大差值-般表示為占額

定輸出的百分比。