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發(fā)布時間:2020-11-16 03:16  

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視頻作者:天津澳托克執(zhí)行器技術有限公司






電動閥門執(zhí)行器如何選型,記住這五點

開關型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關控制,閥門要么處于全開位置,要么處于全關位置,此類閥門不需對介質(zhì)流量進行控制。 電動閥門執(zhí)行器如何選型,記住這五點 電動閥門 特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明,不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。


積分式電動執(zhí)行器

積分式電動執(zhí)行器 的電動執(zhí)行器,僅僅由電容分相電路構成,沒有前置放大器,直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執(zhí)行器 以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機,轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小,所以執(zhí)行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對象,多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構比較特殊,它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,加一級減速后輸出力(矩)增大,運動速度減慢。


永磁低速同步電機式執(zhí)行器

永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構成的執(zhí)行器,以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構成。 數(shù)字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合,近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設定的閥位比較構成閉環(huán),以保證閥位有正確的開度。


電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設計

控制系統(tǒng)設計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設計,執(zhí)行機構選用步進電機,控制系統(tǒng)結構如圖2所示。由圖2可知,電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅(qū)動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機設定相關參數(shù);參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812,通過運算得到步進電機控制量,進而實現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制;步進電機的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進行運動形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進行閥桿控制,進而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外,步進電機一端裝有霍爾傳感器,用于電機轉(zhuǎn)速和位置控制;閥門處裝有流量、壓力等傳感器,采集的流量、壓力等信號經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊,與設定值比較,得到偏差數(shù)值,通過調(diào)整步進電機位置和速度保證閥門開口精度,終實現(xiàn)自動控制。