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發(fā)布時間:2021-03-21 21:46  
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原理
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油,以避免減速機的部件損壞。
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減速機作用
1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2)速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
常見減速機分類
1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。
2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3)行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。
降低減速齒輪箱噪音的方法:
1、提高齒輪的精度、選擇合適的齒輪參數(shù);
2、對裝配工人進行培訓(xùn),提高工人的裝配水平,減少齒輪的安裝誤差;
3、調(diào)整電機聯(lián)軸器和齒輪箱聯(lián)軸器的同心度;
4、加固機架平臺,減少共振;
5、改善齒輪的潤滑情況,減少齒輪和軸承間的磨損以及齒輪與齒輪之間的嚙合間隙;
6、提高齒輪軸的剛度。