選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手能夠習慣恣意的操作組織或完結運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。如今 國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取

噴涂設備對粉末涂料的要求：

⑴外觀應疏松，無雜質(zhì)，無結塊，色澤均勻一致。

⑵熱固性粉末涂料是容易極化或者是極性的材料，也就是說涂料微粒既能接受電荷，又能保持電荷，可以牢固的附著于工件表面。

⑶粒度和粒度分布均勻合理。使用結果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

機器人噴房應設置識別系統(tǒng)，根據(jù)識別系統(tǒng)完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實現(xiàn)達標排。吸風系統(tǒng)風量應滿足噴漆室內(nèi)斷面風速要求。噴漆室應設有2套噴漆系統(tǒng)（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業(yè)時，不能互相干擾。噴漆室設有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發(fā)出時，控制系統(tǒng)可自動切斷電源。

1、整條噴油線工藝成熟穩(wěn)定，設備先進，充分滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求。生產(chǎn)線工作環(huán)境和勞動衛(wèi)生條件良好。

2、本噴涂生產(chǎn)線設備可滿足生產(chǎn)的需要，噴油車間規(guī)劃留有參觀通道、物流通道等區(qū)域。

3、噴涂生產(chǎn)線布局合理，物流通暢，能滿足相關產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝流程需要，并有空間，方便設備的維護保養(yǎng)。

4、噴油生產(chǎn)線各運動部分運轉靈活、平穩(wěn)、安全可靠，無爬行跳動現(xiàn)象，無異常聲音，工件無碰撞或晃動現(xiàn)象。