激光雷達(dá)的必要性及趨勢

1.為什么激光雷達(dá)是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導(dǎo)的純視覺解決方案和激光雷達(dá)主導(dǎo)的傳感方案的路線之爭，激光雷達(dá)由于能夠彌補攝像頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，保證 L4 級自動駕駛的安全性，是 L4 級別自動駕駛不可或缺的元件；

2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點云信息？

激光雷達(dá)通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像；

3. 機械式 vs 固態(tài)式，未來趨勢如何？

目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達(dá)因為可以解決機械式面臨的物料成本高 量產(chǎn)成本高的問題而成為大勢所趨。

激光雷達(dá)的選擇

用于激光雷達(dá)的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的，另一種是連續(xù)波（continuous wave, CW）。脈沖式的激光器一般是半導(dǎo)體激光器，或用半導(dǎo)體激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他們的特點是輸出的功率大，峰值功率可達(dá)到幾MW。Optech和萊卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波長為1064 nm，安全等級為IV級。安全等級為I級的激光器即使在面對面使用是也不會對人眼和動物的眼睛造成傷害。

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達(dá)的上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。