CO2激光剝線機可以剝非金屬外層及絕緣內(nèi)層：非金屬材料絕緣層對此類波長的激光吸收系數(shù)高而金屬材料對此類波長的激光吸收系數(shù)較低，因此不會損傷到金屬層。

YAG激光剝線機可以剝金屬屏蔽層：金屬材料對此類波長的激光吸收系數(shù)高而非金屬材料對此類波長的激光吸收系數(shù)低，因此不會損傷到內(nèi)部絕緣層。

二者組合就有了成套的剝線方案：外部絕緣膠皮層及緊貼線芯的尼龍絕緣保護層用CO2激光剝線機進行剝離；金屬屏蔽層用YAG激光剝線機進行剝離。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

室內(nèi)溫度的調節(jié) 室內(nèi)溫度的調節(jié)是一個簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）。為了達到這個目的，加熱必須被適當?shù)挠绊?。通過閥門的調節(jié)，溫度就會保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。

自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車，而自動化控制技術的廣泛應用則開始于歐洲的工業(yè)革命時期。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時，應用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調速器。當負載或蒸汽量供給發(fā)生變化時，離心式調速器能夠自動調節(jié)進氣閥的開度，從而控制蒸汽機的轉速。

所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點分支結構的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路，而FCS技術是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實現(xiàn)通信，當然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總線有Profibus，LonWorks等。

40年代--60年代初：

需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質量，適應批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學科的話，可能都知道是瓦特的離心調速器。這是離心調速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調速器呢？就是有兩個飛球，一轉起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機構動作，這是瓦特的離心調速器。

實際上這個離心調速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調速器，它實際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢？就是在那個時期，大家看到風力磨坊就是相當于離心調速器的那個飛球，實際上在那個時候，已經(jīng)有這樣的調速器。瓦特是改良了蒸汽機，用了這樣的一個調速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調速器，掛在瓦特的名下。