1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊槍電纜組件YT-CAT353T13絕大部分有6個(gè)軸。2.熔池焊槍電纜組件YT-CAT353T13熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時(shí)，由于斷弧或收弧不當(dāng)，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬焊槍電纜組件YT-CAT353T13完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序焊槍電纜組件YT-CAT353T13堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道焊槍電纜組件YT-CAT353T13每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時(shí)，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對接焊時(shí)，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道焊槍電纜組件YT-CAT353T13（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動(dòng)焊道焊接時(shí)，電極作橫向擺動(dòng)所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時(shí)，電極不擺動(dòng)，呈線狀前進(jìn)所完成的窄焊道。焊槍電纜組件YT-CAT353T13

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。焊槍電纜組件YT-CAT353T13所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托焊槍電纜組件YT-CAT353T13盤上，而托盤可以與焊槍電纜組件YT-CAT353T13線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何焊槍電纜組件YT-CAT353T13調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性焊槍電纜組件YT-CAT353T13線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以焊槍電纜組件YT-CAT353T13自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊槍電纜組件YT-CAT353T13焊好的工件取下焊槍電纜組件YT-CAT353T13，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就焊槍電纜組件YT-CAT353T13可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。焊槍電纜組件YT-CAT353T13焊槍電纜組件YT-CAT353T13焊槍電纜組件YT-CAT353T13

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。熔敷順序焊槍電纜組件YT-CAT353T13堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，焊槍電纜組件YT-CAT353T13以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）焊槍電纜組件YT-CAT353T13、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，焊槍電纜組件YT-CAT353T13如激光焊槍電纜組件YT-CAT353T13或攝像傳感器及其控制裝置等。焊槍電纜組件YT-CAT353T13

　　一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法焊槍電纜組件YT-CAT353T13焊槍電纜組件YT-CAT353T13（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、焊槍電纜組件YT-CAT353T13脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。焊槍電纜組件YT-CAT353T13檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制焊槍電纜組件YT-CAT353T13，而焊接電源多為模擬控制，焊槍電纜組件YT-CAT353T13所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

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機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。焊槍電纜組件YT-CAT353T13

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教焊槍電纜組件YT-CAT353T13。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。焊槍電纜組件YT-CAT353T13

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。焊槍電纜組件YT-CAT353T13

??4 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)焊槍電纜組件YT-CAT353T13系、工具坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。焊槍電纜組件YT-CAT353T13

??5 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。焊槍電纜組件YT-CAT353T13

??6 傳感器接口：位置檢測、焊槍電纜組件YT-CAT353T13視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?

??8 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。