主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

為了簡化說明，這里假設(shè)機(jī)械臂上安裝的工具頭的操作點(diǎn)是T，且加工方向豎直向下與機(jī)械臂末端垂直（就像3D打?。?。

因?yàn)楣ぞ叩拇笮『头较蚴谴_定的，所以法蘭盤（機(jī)械臂末端用來固定工具的部件）的位置也是確定的，即A6P。又因?yàn)榧僭O(shè)的加工方向豎直向下，那么法蘭盤的法線就是水平方向，A5A6的長度是確定的，所以我們得到A5P。在這個(gè)平面上，A1,A2的坐標(biāo)相對(duì)于A0是始終確定的，所以我們已知A2P。通過A2P和A5P我們可以得到A2A5，而A2A3和A3A5的長度又是機(jī)器人固有的，所以三角形A2A3A5的角度均可解得（余弦定理）。隨后根據(jù)圖解對(duì)角度進(jìn)行一些加減就可以得到A2,A3,A5的旋轉(zhuǎn)角度了。A4和A6我們一開始就預(yù)設(shè)為0。

焊接應(yīng)用：焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的45%以上?；『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn)，貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。珠海市安作機(jī)器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
汽車制造業(yè)以往一直是智能機(jī)器人運(yùn)用關(guān)鍵行業(yè)，伴隨著自動(dòng)化技術(shù)要求的提高，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用獲得更大的擴(kuò)展，除傳統(tǒng)式的電焊焊接運(yùn)用外，智能機(jī)器人在機(jī)床左右料、原材料運(yùn)送堆垛、打磨拋光、噴漆、安裝等行業(yè)也獲得了廣泛運(yùn)用。金屬材料成形機(jī)床是機(jī)床專用工具的關(guān)鍵構(gòu)成部分，成形生產(chǎn)加工一般 與高勞動(dòng)效率，噪音污染，金屬材料等聯(lián)絡(luò)在一起，有時(shí)候處在高溫高低溫乃至有環(huán)境污染的自然環(huán)境中，工作中簡易枯燥乏味，公司惹人艱難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成化，不但能夠 處理公司用工難題，另外也可以提升生產(chǎn)加工和安全系數(shù)，提高加工精度，具備非常大的發(fā)展趨勢(shì)室內(nèi)空間。