1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執(zhí)行機構(gòu)。

使用變頻調(diào)速電動機的場合

電動機分為普通電動機和變頻調(diào)速電動機、剎車電機等等功能不同的。什么情況下需要使用到變頻調(diào)速電動機呢？
 
需要使用變頻調(diào)速電動機的場合如下：
 (1)需要無級寬調(diào)速。特別是高速在工頻轉(zhuǎn)速的100%以上，低速在工頻轉(zhuǎn)速的20%以下的應(yīng)用場合。
 (2)所帶負載經(jīng)常處于輕載狀態(tài)，并且在輕載時允許轉(zhuǎn)速下降的場合。例如供水系統(tǒng)的水泵，自動扶梯，空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)等。此時有一定的節(jié)能效果。
 (3)需要無級調(diào)速，并且需要軟起動和（或）軟制動的場合。
(4)需要無級調(diào)速，并且需要減少電動機占用空間的場合。
 


變頻調(diào)速電動機在很多方面的性能優(yōu)于普通電動機，其中的是可以實現(xiàn)無級寬調(diào)速和輕載低轉(zhuǎn)速下耗電較少；但也有不足之處，例如在工頻左右的損耗和溫升要明顯高于普通電動機，還有噪聲、振動等都相對較差。價格高、變頻裝置使用和維護難度大更是明顯的弱點。所以說，要根據(jù)自己的實際工況來選擇使用普通電動機還是變頻調(diào)速電動機或剎車電機等等。

電動機如何發(fā)生電磁噪聲的？
電機噪聲是各類頻率和差異強度的混亂聲音的組合，這種令人討厭的噪聲對人類的危害是眾所周知的。噪聲往往陪伴振動而發(fā)生，振動過大還會損壞其他設(shè)備。

  電機運行時氣隙中存在基波磁場和一系列諧波磁場，這些磁場彼此浸染發(fā)生切向力，從而發(fā)生切向電磁轉(zhuǎn)矩以外，還會發(fā)生隨時間和空間變革的徑向力。

  一般環(huán)境下，電機氣隙中存在各類次數(shù)、各類頻率的旋轉(zhuǎn)徑向電磁力波。每個徑向力波都別離浸染在定、轉(zhuǎn)子鐵心上，使定子鐵心和機座以及轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)隨時間周期性變革的徑向變形，即產(chǎn)生振動，振動頻率就是力波浸染的頻率。由于轉(zhuǎn)子鐵心剛度很大，所發(fā)生的振動量很小，故一般僅思量定子鐵心和機座的振動。電磁噪聲主要是由于定子的振動使周圍氛圍脈動而引起的氣載噪聲。

  徑向力波的階次數(shù)越低，鐵心彎曲變形的相鄰兩支點間間隔越遠，鐵心剛度相對較差，徑向變形也越大。定子鐵心變形量約與力波次數(shù)的四次方成反比，與力波幅值成正比，故幅值較大的低次數(shù)徑向力波是引起電磁噪聲的主要來源、另外，應(yīng)出格留意的是，鐵心和機座都有必然的固有振動頻率，當徑向力波頻率與該固有頻率靠近甚至溝通時，會產(chǎn)生諧振，這時鐵心振動及輻射噪聲將大大增加。

  由于基波磁場幅值較大，且若沒有基波磁場，電機就不能事情，故由它發(fā)生的倍頻噪聲是不能制止的。但由于其力波次數(shù)較高（除2極電機外），頻率較低，噪聲輻射效率較量低，因此，除功率較大的2極電機外，倍頻噪聲一般都較小。