沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設(shè)計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機械手應用于電機外殼的自動化生產(chǎn)線

電機外殼一般需由多個拉伸沖壓工序才能完成。每一道拉伸沖壓工序都需配備1臺沖壓機床和1個操作人員，一般5人左右操作生產(chǎn)線。而且需要大框擺放當前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且經(jīng)常占用通道，同時現(xiàn)場很混亂……

針對現(xiàn)有家電行業(yè)殼體部件都需要經(jīng)過多道工序沖壓拉伸成型，需要不同的沖壓拉伸壓力機，同時工序間運輸、定位等需要大量輔助人工，工人勞動強度大、安全系數(shù)低，效率低的缺點。根據(jù)用戶訴求、生產(chǎn)現(xiàn)場及生產(chǎn)工藝，把各工序的機床排列成生產(chǎn)線，并使用沖壓機器人實現(xiàn)工序間物料的傳送，讓這些工序組合起來形成一條高智能的沖壓生產(chǎn)線。

為企業(yè)搭建沖壓自動生產(chǎn)線采用數(shù)控沖壓拉伸液壓機4臺對殼體板料進行沖壓拉伸成型，由拆垛機械手1套將線外料坯拆開逐張送往對中臺上定位，沖壓上料機械手逐張將對中臺上料坯送往壓機里面進行沖壓拉伸，下一臺沖壓上料機械手取出沖壓拉伸好的料坯送往下一個對中臺定位以及送往下一臺壓機壓制產(chǎn)品，由沖壓出料機械手將成品送往輸出機。提供一種全新的、能適應家電殼體生產(chǎn)工藝要求、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、維修方便的家電殼體自動沖壓線。

現(xiàn)在，從原來5人減至1人，操作員只需把坯料放入雙工位料架就可以了，生產(chǎn)效率比從前提高了許多;車間場所利用率大大的提高了;更有利于現(xiàn)場管理及生產(chǎn)進度安排。該種生產(chǎn)線可靈活適應模具數(shù)量的變化;而且，每個人員可以負責操作2-3條生產(chǎn)線。

隨著沖壓自動化行業(yè)的發(fā)展，根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們設(shè)計出了各種各樣的沖壓機械手。其中zui常見、使用量zui大的沖壓機械手有：沖床上料機、四軸擺臂機械手、連桿機械手、模內(nèi)機械手、二次元機械手、三次元機械手等。為了提高生產(chǎn)效率，在符合條件下，企業(yè)會選擇二三次元機械手來取替人工操作生產(chǎn)線。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司始終把客戶的利益放在首位，不斷創(chuàng)新改造升級，爭取讓客戶用zui低的價格獲取zui大的效益。

沖壓機與沖壓機械手之間怎么配合工作的？

沖壓機械手是專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

沖壓機械手通過與沖床連接通訊，沖床到達上支點時，機械手動作，沖床開延shi（要改變沖床自動的運動），機械手取件，再上件，機械手回位靜止，沖床運動（信號是機械手觸發(fā)的)。琪諾機械手包含關(guān)節(jié)機器人，連桿機械手，二次元機械手，多工位機械手，三次元機械手，模內(nèi)傳送機械手等自動化設(shè)備。無論大小，沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機械手的功能也是相似的?？梢远ㄖ坪线m的沖床機械手。