注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，因此注塑機(jī)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。

隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展，注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。

沖壓自動(dòng)化機(jī)械手，對(duì)物體進(jìn)行自動(dòng)夾取和運(yùn)送。輸送到?jīng)_床的固定位置，由沖床對(duì)物體進(jìn)行沖壓成型后，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手取料送至下一臺(tái)沖床進(jìn)行下一工序，沖壓成型后再由沖壓自動(dòng)化機(jī)械手取料至下一臺(tái)沖床沖壓，如此類推，直至完成所有工序。連續(xù)生產(chǎn)，，使用安全，維護(hù)方便，提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度高、不疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因各種因素很難堅(jiān)持到連續(xù)工作中間不停歇，另外操作人員也可避免了受到?jīng)_床對(duì)人的危險(xiǎn)。

碼垛機(jī)械手性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)械手適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫(kù)、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

機(jī)械手設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)

1、自由的結(jié)構(gòu)必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),目前市場(chǎng)上銷售的2 — 6自由度的機(jī)械手,當(dāng)然,一般需要三個(gè)多自由度可以稱為助力機(jī)械手,3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個(gè)很重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負(fù)載的大小和速度。

2 、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如果是中小工作負(fù)載和高速度,建議選擇全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的,而電液混合氣體可以被認(rèn)為是建議設(shè)計(jì)方法。

3、對(duì)當(dāng)前世界高duan的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)有高精化、高速、多軸,輕量級(jí)的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度能滿足微米和亞微米級(jí)的要求,運(yùn)行速度可達(dá)3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負(fù)載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。