蘇州瑞鼎機械有限公司是一家專業(yè)銷售北一大隈、大同大隈、日本大隈，德?lián)P，臺灣鐵王等品牌數(shù)控車床、車銑復合車床、立式及龍門加工中心的公司，無論是銷售還是保養(yǎng)以及機床維修，我們都可以提供專業(yè)一站式服務，免去您的后顧之憂，歡迎您的來電！

率、低背隙：由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時需要更大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結構，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率之外，設計本身可達到定位作用。

工業(yè)機器人一般是按照用戶所設定的程序執(zhí)行重復的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度，當負載較大時，一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的?？梢栽谶m宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此，作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場！

行星減速機的重復定位精度：

重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2,。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。

行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（ARCMIN）,指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙（見圖2）， 背隙出廠初始值為3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。