工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機，伺服驅(qū)動/電機和控制器，對于整個工業(yè)機器人的性能指標(biāo)起著極其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機器人的主要運作，控制器在接收到指令之后，將指令信號轉(zhuǎn)換為路徑控制信號發(fā)送到伺服驅(qū)動，伺服驅(qū)動控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過減速機帶動執(zhí)行機構(gòu)運動。國內(nèi)目前核心零部件缺失，國內(nèi)廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。

工業(yè)機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設(shè)計，采用標(biāo)準(zhǔn)切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護(hù)措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。

可開展的實訓(xùn)項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調(diào)試

軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護(hù)措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。