焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具設(shè)計(jì)的基本方法：為保證用設(shè)計(jì)出的夾具能生產(chǎn)出符合要求的工件，就要了解工件在生產(chǎn)中及本身構(gòu)造上的特點(diǎn)及要求，這是設(shè)計(jì)夾具的依據(jù)，是設(shè)計(jì)人員應(yīng)細(xì)致研究并掌握的原始資料。2．工裝夾具的類型數(shù)控車床上的夾具主要有兩類：一類用于盤(pán)類或短軸類零件，工件毛坯裝夾在帶可調(diào)卡爪的卡盤(pán)（三爪、四爪）中，由卡盤(pán)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)。夾具設(shè)計(jì)的原始資料包括以下內(nèi)容：任務(wù)中說(shuō)明工件圖號(hào)、夾具的功能、生產(chǎn)批量、對(duì)該夾具的要求以及夾具在工件制造中所占地位和作用，任務(wù)書(shū)是夾具設(shè)計(jì)者接受任務(wù)的依據(jù)。研究圖樣是為了掌握工件尺寸鏈的結(jié)構(gòu)、尺寸公差及制造精度等級(jí)，此外，還需了解與本工件有配合關(guān)系的零件，它們?cè)谥圃焐嫌泻温?lián)系，研究技術(shù)條件是為了明確在圖樣未完全表達(dá)的問(wèn)題和要求，對(duì)工件生產(chǎn)技術(shù)要求獲得一個(gè)完整的概念。

工裝夾具的用途工裝夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件、分度裝置、連接元件以及夾詳細(xì)(夾具底座)等組成。 設(shè)計(jì)工裝夾具主要是要緊扣產(chǎn)品，因?yàn)楣ぱb夾具是專門(mén)為某些產(chǎn)品特定的，要保證生產(chǎn)時(shí)無(wú)干涉現(xiàn)象、定位準(zhǔn)確、操作工操作便捷等。對(duì)工裝夾具進(jìn)行保養(yǎng)的過(guò)程中，需要先了解工具的磨損度，如果工具的磨損度過(guò)大，超過(guò)了一定的標(biāo)準(zhǔn)范圍，這個(gè)時(shí)候就需要更換工具。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是用于工件裝夾的工具。夾具是加工時(shí)用來(lái)迅速緊固工件，使機(jī)床、刀具、工件保持準(zhǔn)確相對(duì)位置的工藝裝置。從而節(jié)約人工成本及提高生產(chǎn)效率。 工裝夾具主要用于滿足加工作業(yè)的工藝要求，在機(jī)械加工作業(yè)中對(duì)工件進(jìn)行夾持和定位，保證工件能實(shí)現(xiàn)精l確定位，加工作業(yè)過(guò)程簡(jiǎn)單、順利進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)加工、快速加工工藝要求。例如焊接裝夾作業(yè)中，利用電永磁焊接夾具來(lái)服裝工件定位，使焊件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫焊接，保證焊接精度;數(shù)控機(jī)床加工板件時(shí)，利用電控永磁吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)板件的穩(wěn)固裝夾，保證加工精度，這些都是工裝夾具的作用體現(xiàn)。不僅是焊裝用，在機(jī)加工方面也有廣泛的用途。