車燈抓取機器人移載工裝

為解決傳統(tǒng)的生產(chǎn)燈具移載方式存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種汽車燈具裝配、氣密、打標、電檢、貼膜總成裝配工序間自動移載方法，該方法作為半自動化產(chǎn)線的部分內容，員工只需負責裝配工位燈具外部零件的安裝及貼膜工位燈具外觀檢查及貼膜作業(yè)，而裝配、氣密、打標、電檢、貼膜工序間的自動移載由六軸機械手及其他自動化部件完成，減少人員產(chǎn)線內部行走，大大降低員工的勞動強度，提升生產(chǎn)的自動化水平，提高生產(chǎn)效率。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和進步，汽車用戶對汽車車燈質量要求越來越高。

優(yōu)選的，兩個所述固定爪設有彈簧孔的一端均延伸至第三連接槽的外部，且兩個固定爪分別與第三連接槽的兩側內壁轉動連接，兩個固定爪之間轉動連接有轉軸。

優(yōu)選的，所述連接桿的兩側均固定有第二轉軸，且第二轉軸的兩端分別與連接槽的兩側轉動連接，所述固定座的頂部設有伺服電機，且伺服電機的輸出軸與第二轉軸的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接桿的另一端固定有第二伺服電機，且第二伺服電機的輸出軸與第二連接桿的一端固連接，第二連接桿的另一端固定有第三伺服電機，且第三伺服電機的輸出軸與第三連接桿的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接座的內部設有第四伺服電機，且第四伺服電機的輸出軸與連接座的一側固定連接。

除塵器是由熱源設備和退火爐組成的一種熱處理爐首先，在進料口上部加裝退火爐，去掉囪，利用余熱和可燃氣體充分燃燒釋放的熱量，滿足鑄件的熱處理要求，不僅提高了熱利用率，節(jié)約了熱處理熱源，而且減少了環(huán)境污染。對此情形，司機朋友不可輕舉妄動，例如萬萬不可對大燈進行烘烤，這樣做很容易使大燈損壞，因為大燈外表均為塑料材質，額外的熱量很容易將燈罩烤化，而這種損傷大多是不可修復的。空氣混合系數(shù)是指進入爐膛的風量與爐料的理論風量之比。本實用新型的特點是：熱源設備是熔煉爐，退火爐設置在進料口上部，而不是囪，而是在退火爐壁上設置調溫孔，利用余熱形成熱處理爐。