伺服碼垛機(jī)主要由進(jìn)料輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、定位輸送機(jī)、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送機(jī)、四軸伺服碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　控制系統(tǒng)特點(diǎn)：主要控制元件伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。其實(shí)伺服碼垛機(jī)，也稱(chēng)之為碼垛機(jī)，當(dāng)然，有一部分朋友也會(huì)稱(chēng)它為伺服碼垛機(jī)。的硬件和由設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。　　為什么說(shuō)將碼坯機(jī),切坯切條機(jī)運(yùn)用于生產(chǎn)線是必然趨勢(shì)呢?

機(jī)器人按照工作載荷分類(lèi)，目前國(guó)內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。人工碼坯的方式必將被淘汰，自動(dòng)碼坯機(jī)或者機(jī)器人碼坯是磚廠的優(yōu)先選擇，但是選擇自動(dòng)碼坯機(jī)還是機(jī)器人，還需要磚廠負(fù)責(zé)人根據(jù)自身?xiàng)l件進(jìn)行判斷。不同類(lèi)型的機(jī)器人其工作周期一樣，允許載荷輕的工作周期快一些，允許載荷重的工作周期慢一些。一般來(lái)說(shuō)，250kg、300kg的機(jī)器人工作周期為每分鐘5次，450kg、500kg的機(jī)器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響，只能帶有一套夾具，夾取48塊KPI磚，也就是說(shuō)，機(jī)器人的產(chǎn)量為192塊/min，其年產(chǎn)量基本上在8000萬(wàn)塊（折標(biāo)磚）左右。如果要求再高的產(chǎn)量，只能增加機(jī)器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。

如果在操作過(guò)程中遇到一些緊急情況，一定要時(shí)間關(guān)掉開(kāi)關(guān)，碼坯機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開(kāi)關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開(kāi)關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開(kāi)關(guān)，操作人員一定要熟知這些開(kāi)關(guān)的位置，在遇到緊急情況時(shí)可以時(shí)間做出正確的操作。

全自動(dòng)碼坯機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

1、占用空間少，生產(chǎn)；

2、電腦控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

3、適合多種磚坯的抓坯，控制方便；

4、多處安全保護(hù)，觸摸屏控制；

5、采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；

6、電機(jī)氣缸傳動(dòng)及控制全部采用國(guó)際元件；

7、人工成本低，大大減少人工體力勞動(dòng)；