1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年'機(jī)器人父' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進(jìn)路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。

作為工業(yè)機(jī)器人方面的專家，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業(yè)自動化的機(jī)器人解決方案，這四套方案體現(xiàn)了愛普生機(jī)器人應(yīng)用于汽車行業(yè)的優(yōu)異性能。

愛普生機(jī)器人誕生于1981年，自成立之日起便帶領(lǐng)著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前，愛普生在世界各地的工廠安裝了30，000多臺機(jī)器人，也正是因?yàn)榻柚藧燮丈I(yè)機(jī)器人，許多頂1級制造企業(yè)降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，不僅產(chǎn)量提升，收益也在不斷壯大。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

愛普生機(jī)器人

在機(jī)器人領(lǐng)域，愛普生已有30年的研發(fā)和應(yīng)用，是技術(shù)和運(yùn)用都是世界1領(lǐng)1先的水平，世界各地許多頂1級企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的自動化應(yīng)用上。愛普生機(jī)器人有廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個環(huán)節(jié)，在3C電子（計算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子）、食品、太陽能、工業(yè)制造等行業(yè)，均可以見到愛普生機(jī)器人的身影。機(jī)器人發(fā)展趨勢1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。如進(jìn)行組裝、機(jī)加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標(biāo)、層壓等工藝。

1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。我們二層控制方法提供了以價值為導(dǎo)向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構(gòu)PC的控制器，具有先進(jìn)的功能，可滿足最復(fù)雜的作業(yè)要求。