液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；在與兩活塞桿鉸接的橫梁上裝兩個(gè)滾輪，通過(guò)繞在兩個(gè)滾輪上的鋼帶可以檢測(cè)出兩個(gè)液壓缸的位置誤差，并通過(guò)反饋桿進(jìn)行放大反饋至控制伺服閥，從而控制給兩缸補(bǔ)償供油流量的大小。液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、大型重載液壓缸緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則必不可少。

缸筒作為液壓缸、礦用單體支柱、液壓支架、炮管等產(chǎn)品的主要部件，其加工質(zhì)量的好壞直接影響整個(gè)產(chǎn)品的壽命和可靠性。缸筒加工要求高，其內(nèi)表面粗糙度要求為Ra0.4～0.8&um，對(duì)同軸度、耐磨性要求嚴(yán)格。缸筒的基本特征是深孔加工，其加工一直困擾加工人員。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。

采用滾壓加工，由于表面層留有表面殘余壓應(yīng)力，有助于表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴(kuò)展。從而提高表面抗腐蝕能力，并能延緩疲勞裂紋的產(chǎn)生或擴(kuò)大，因而提高缸筒疲勞強(qiáng)度。通過(guò)滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了缸筒內(nèi)壁的耐磨性，同時(shí)避免了因磨削引起的傷痛。滾壓后，表面粗糙度值的減小，可提高配合性質(zhì)。當(dāng)今液壓系統(tǒng)的核心問(wèn)題是提高傳動(dòng)效率，節(jié)能，所以才有什么負(fù)載敏感，閉式系統(tǒng)的出現(xiàn)，而伺服系統(tǒng)是典型的低效率系統(tǒng)，以效率換動(dòng)態(tài)響應(yīng)，正好相反，當(dāng)然伺服系統(tǒng)也希望效率越高越好。

擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式。

葉片式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠?jī)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在日常使用中,我們經(jīng)常會(huì)遇到需要讓兩個(gè)液壓油缸同步運(yùn)行的問(wèn)題，這時(shí)可以采用液壓同步馬達(dá)的同步回路。