直角坐標(biāo)機(jī)器人

①機(jī)器人工作范圍

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度

②運行速度：

水平運動大速度：3000mm/s?垂直運動大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平運動重復(fù)精度：±0.1mm?垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm

④傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條  垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

⑤負(fù)載重量：大負(fù)載1000kg

⑥運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC

⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

UR機(jī)器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領(lǐng)域正掀起一場機(jī)器人革命

　　上海，2015年3月10日 —— 隨著“合作型機(jī)器人“的逐漸興起，制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇，來填補(bǔ)在全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動方便，而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機(jī)器人”——UR機(jī)器人——的艾斯本.奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉儲、物料搬運和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場機(jī)器人革命。以UR機(jī)器人為代表的合作型機(jī)器人正是市場的顛覆者。裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

UR機(jī)器人

UR機(jī)器人共有兩款型號——UR5及UR10。UR5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，UR機(jī)器人就自動停止工作。在碰撞中，UR機(jī)器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難。

品種

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會滅忘，所以它們開始尋找ren類的幸存者，但沒有結(jié)果。部分研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)為爭取國家項目資助，過度追求高指標(biāo)、高性能，使得工業(yè)機(jī)器人成本過高，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用。之后，一對感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。