機(jī)械手臂集成電機(jī)——機(jī)械臂的電機(jī)怎么選

你用伺服電機(jī)控制，用位置或力矩模式應(yīng)該都是不錯(cuò)的選擇，功率選較高的50W或者100W綽綽有余，或者定制更小的。

設(shè)計(jì)一機(jī)械臂適合用什么樣的步進(jìn)電機(jī)：主要用于手機(jī)的微型振動(dòng)馬達(dá)是屬于直流有刷電機(jī)，馬達(dá)軸上面有一個(gè)偏心輪，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，偏心輪的圓心質(zhì)點(diǎn)不在電機(jī)的轉(zhuǎn)心上，使得馬達(dá)處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動(dòng)。

機(jī)械手臂集成電機(jī)——機(jī)械手臂的制作材料是什么？

總的來(lái)說(shuō):材料要根據(jù)手臂的工作狀況來(lái)選擇，(因?yàn)槟阏f(shuō)的是機(jī)械手臂，手臂要完成各類已定，或?qū)⒍ǖ倪\(yùn)動(dòng)，既然要有這么個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，所以它盡量是選用輕型材料，此外需要從質(zhì)量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能提高機(jī)械手臂的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能)。

1、機(jī)械手臂在承受載荷時(shí)，不能有應(yīng)變和斷裂，也就是說(shuō)要有足夠的強(qiáng)度，所以應(yīng)該選擇“高強(qiáng)度的材料”。

2、由于機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，需要有良好的受控性，因此不能過(guò)笨重，所以至少得“密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的制作材料

在選材時(shí)根據(jù) “高強(qiáng)度的材料” “密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”等幾個(gè)條件根據(jù)你的機(jī)械手臂的工況以及經(jīng)濟(jì)的角度有條件取舍，選出滿足的材料。

通常情況下，可以從以下大類材料中選?。?

“合金鋼”，“經(jīng)過(guò)熱處理的鋼”，“輕型合金 如鋁合金”

還有 具體選擇這大類里面的哪個(gè)鋼號(hào)得根據(jù)你的設(shè)計(jì)要求來(lái)選，每個(gè)鋼號(hào)對(duì)應(yīng)有其相應(yīng)的力學(xué)性能的許用范圍。

另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度，彎曲剛度也會(huì)有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書(shū)。