取料臂每取完一層物料后，按預(yù)置的指令下降相應(yīng)的高度（即相應(yīng)的物料深度）并在相應(yīng)的取料運(yùn)行速度下，將料堆逐層取出，直至該料倉的物料全部取凈。這種取料過程使堆料機(jī)按一定方式堆積起的物料再次得到均化。側(cè)側(cè)式刮板取料機(jī)對(duì)物料的適應(yīng)性較強(qiáng)，取料機(jī)的取料運(yùn)行速度采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻調(diào)速，通過調(diào)整取料運(yùn)行速度來調(diào)節(jié)取料機(jī)的取料量。

將工業(yè)控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于大型散料輸送裝備—斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng),根據(jù)我國國情有針對(duì)性地對(duì)現(xiàn)有國產(chǎn)斗輪機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,建立了具有自適應(yīng)能力的、可實(shí)現(xiàn)遙操作和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)的斗輪機(jī)控制系統(tǒng),提出了一種實(shí)用的等量取料規(guī)劃算法,自行開發(fā)了斗輪機(jī)工業(yè)控制組態(tài)軟件.實(shí)踐證明,該項(xiàng)研究與國際當(dāng)前水平相比是先進(jìn)的.

斗輪堆取料機(jī)是一種大型的散狀物料裝卸處理設(shè)備,因?yàn)槠渚哂羞\(yùn)行穩(wěn)定以及生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn),在世界各國的大型料場中已經(jīng)不可或缺。在當(dāng)前市場,該設(shè)備已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在礦山冶金、電力交通、建筑材料和化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域。斗輪堆取料機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)形式不同可以分為門式斗輪、懸臂式斗輪和橋式斗輪三種類型。其中,門式斗輪堆取料機(jī)作為其中的一類散料連續(xù)裝卸設(shè)備,因其擁有工作,操作運(yùn)行機(jī)動(dòng)靈活,并且更加容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn),被普遍應(yīng)用在礦山冶金、電力交通、建筑材料和化學(xué)工業(yè)等行業(yè)的大型散料場中。

橋式刮板取料機(jī)松料耙,涉及設(shè)備零部件技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種橋式刮板取料機(jī)松料耙。包括料耙梁,料耙梁上設(shè)置有耙齒,其特征在于:所述料耙梁上下相鄰的耙齒之間連接有鋼棍。本發(fā)明使料耙上的耙齒形成一個(gè)整體,在料耙左右移動(dòng)時(shí),使物料在整個(gè)料堆的斷面上都有層移動(dòng),從而克服物料因粒度小、含水量大而難以破壞安息角的弊??；使松料耙的松料效果得到很大的提高,對(duì)取料機(jī)的刮板填充量得到滿足,特別是在大型刮板取料機(jī)上應(yīng)用效果更加明顯。