20世紀40年代中發(fā)明的電子數字計算機開創(chuàng)了數字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數字程序控制的新紀元。電子數字計算機的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。

　　20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現代控制理論?，F代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機，1965年出現集成電路計算機，1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控制技術產生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控制，使綜合自動化成為現實?！白詣踊?Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產過程中，機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。

近年來，物流行業(yè)的信息化程度不斷提高，越來越多的自動化立體倉庫投入使用，自動化立體倉庫行業(yè)有望獲得新的發(fā)展機遇，前景值得期待。箱式自動養(yǎng)殖數字化倉庫

自動化貨架儲存，空間資源化。對物流企業(yè)而言，庫房是基礎，但如何利用好空間對企業(yè)意義重大。因此，空間的規(guī)劃很重要。

自動存儲，提高工作效率，失誤率下降。自動化立體倉庫采用自動化技術，不但提高了工作效率，還減少了存儲貨物中出現的差錯以及貨品破損率。箱式自動養(yǎng)殖數字化倉庫

了解一下立體倉庫的操作方式，立體倉庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外面設備構成，能按指令自動完成貨物的存儲作業(yè)，并能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。立體倉庫的操作方式：（1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。