上述兩種機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）送絲軟管組件TDF000320300減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)送絲軟管組件TDF000320300動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)送絲軟管組件TDF000320300。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的送絲軟管組件TDF000320300焊接到工件上，保證送絲軟管組件TDF000320300焊接精度送絲軟管組件TDF000320300和焊接強(qiáng)度。由于交流電機(jī)沒有碳刷，動特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且送絲軟管組件TDF000320300免維修時間大為增長，加（減）送絲軟管組件TDF000320300速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點（TCP）的高運(yùn)動速度可達(dá)3m/s以上送絲軟管組件TDF000320300，定位送絲軟管組件TDF000320300準(zhǔn)確，振動小。同時送絲軟管組件TDF000320300，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。送絲軟管組件TDF000320300送絲軟管組件TDF000320300送絲軟管組件TDF000320300

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