關節(jié)式機械手：

關節(jié)式機械手又稱屈伸型機械手，是一種適用于靠近機體操作的機械手。它象人手一樣有肘，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在夾窄空間工作。關節(jié)式機械手的特點有:大臂和小臂的擺動，以及肘關節(jié)和肩關節(jié)的運動;它具有上肢結構，可實現近似于人手操作的技能。具有直觀性好，結構簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。工業(yè)制造領域：主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

助力機械手廣泛應用于現代工業(yè)中的物料轉移、高頻率搬運、、部件裝配等場合。上下料機械手，主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等；碼垛機械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線）。(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

六軸機械手注意的事項有哪些？

　　六軸機械手在出產之前，是需求研制人員規(guī)劃的，本文，就說說在規(guī)劃六軸機械手之前需求留意的事項。

六軸關節(jié)機械手的機械結構,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉,留意調查一、二、三、四軸的結構，關節(jié)一至關節(jié)四的驅動電機為空心結構，關節(jié)機械手的驅動電機選用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。