微電機(jī)在生活中的運(yùn)用日趨廣泛，己滲透到生活的方方面面，其間以微型永磁直流電機(jī)（PMDC）用量較大。PMDC具有構(gòu)造簡(jiǎn)略、體積小、用銅量少、1級(jí)特點(diǎn)，在轎車工業(yè)中深受期待。

轎車電機(jī)運(yùn)用環(huán)境通常對(duì)比嚴(yán)苛，其實(shí)踐運(yùn)用度并不是在常溫下，而是在高/低溫下；中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來10年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)將抵達(dá)6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機(jī)器人商場(chǎng)的。如電機(jī)常常堵轉(zhuǎn)致使的高溫升，電機(jī)被包裹在導(dǎo)熱不良塑料件中致使的熱堆集，在篼溫或酷寒氣候條件下運(yùn)用轎車等。因而轎車電機(jī)有必要能飽嘗住高低溫檢測(cè)，通常是-40°C在實(shí)踐運(yùn)用中客戶卻對(duì)比關(guān)注電機(jī)的高低溫體現(xiàn)，如低溫起動(dòng)、低溫噪聲、高低溫功能改變、耐熱沖擊功能、耐高低溫存儲(chǔ)性、溫升操控維護(hù)等。

換個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)比看看是不是信號(hào)收到干擾，或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動(dòng)，是不是B電機(jī)有動(dòng)作，看看電機(jī)是不是收到信號(hào)干擾。

6）共振的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動(dòng)，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會(huì)明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，改善驅(qū)動(dòng)器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。

7）如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配，現(xiàn)象是隨著時(shí)間的推移，位置的偏移量會(huì)很均勻地增加。更改驅(qū)動(dòng)器或者控制器的信號(hào)識(shí)別方式，讓兩者匹配一致就好了。

四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。，這樣驅(qū)動(dòng)細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會(huì)很慢，驅(qū)動(dòng)器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。