慣導(dǎo)系統(tǒng)由IMU單元(光纖陀螺、石英撓性加速度計)、導(dǎo)航計算機板、電源板、GPS OEM板等組成。其中光纖陀螺主要敏感載體的角速度信息；石英撓性加速度計敏感載體的加速度信息；三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。導(dǎo)航計算機主要是進行誤差補償及導(dǎo)航算法；電源板用于系統(tǒng)內(nèi)部各模塊的供電；GPS OEM板用于接收航天信號并解算出載體的速度和位置信息。慣導(dǎo)系統(tǒng)使用方便、成本低、性價比高。廊坊市航新儀器儀表有限公司三軸加速度計型號產(chǎn)品具有體積小、重量輕、重復(fù)性和穩(wěn)定性精度高、功耗小等特點，其外形尺寸與常規(guī)石英撓性加速度計相比，體積縮小25%，重量減小60%。我廠三軸加速度計型號拓寬延伸配套到多項小型慣組，工作穩(wěn)定、狀態(tài)良好，符合系統(tǒng)使用要求。產(chǎn)品的、小體積優(yōu)勢得到充分展現(xiàn)，產(chǎn)品應(yīng)用前景寬廣。

三軸加速度計型號和角速度計數(shù)據(jù)的含義

三軸加速度計型號和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個軸向上的加速度，取負(fù)值值加速度沿坐標(biāo)軸為負(fù)，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認(rèn)），則表示當(dāng)ACC_X取-32768時，當(dāng)前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當(dāng)前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。在計算世界中，IBM和蘋果公司最近在筆記本電腦中開始使用加速度計來保護硬盤免受損壞。圍繞X，Y和Z的三個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角速度計的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。當(dāng)從原點到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉(zhuǎn)，在取負(fù)值時順時針旋轉(zhuǎn)。

三個角速度分量均以度/秒為單位?？梢员硎镜慕撬俣确秶?，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當(dāng)GYR為正32768時，當(dāng)前角速度為順時針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當(dāng)前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。加速度傳感器甚至可用來分析發(fā)動機的振動，測量牽引力產(chǎn)生的加速度。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

加速度計由檢測質(zhì)量、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。加速計也叫重力感應(yīng)器，實際上是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度則只是地表垂直方向加速度），加速計通過測量組件在某個軸向的受力情況來得到結(jié)果，表現(xiàn)形式為軸向的加速度大小和方向（XYZ），這一點又有點類似于陀螺儀，但陀螺儀的更多關(guān)注自身旋轉(zhuǎn)情況（原位運動），三軸加速度計型號則主要是測量設(shè)備的受力情況，也就是三軸運動情況，盡管加速計也可能在某個小范圍換算出角速度的可能，但設(shè)計原理決定似乎更適合于空間運動判斷。作為測量裝置的核心部件，加速度計的測量精度決定了整個測量裝置的性能指標(biāo)，目前現(xiàn)行的高精度重力儀均以高精度加速度計作為實現(xiàn)基礎(chǔ)。