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發(fā)布時間:2021-05-30 07:38  
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工業(yè)機器人行業(yè)背景
01機器人革命
機器換人,是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產業(yè)轉型升級的一項重要舉措。要
在電子、機械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復勞動特征明顯、勞動強度大、有一定危險性的行業(yè)領域企業(yè)中,特別是勞動密集型企業(yè)中推動實施機器換人。
02中國制造2025
《中國制造2025》提出通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標
首先,到2025年邁入制造強國行列;
第二步,到2035年中國制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平;第三步,到新中國成立一百年時,綜合實力進入世界制造強國前列。
03工業(yè)4.0
“工業(yè)4.0”項目主要分為兩大主題,一是“智能工廠”,重點研究
智能化生產系統(tǒng)及過程,以及網(wǎng)絡化分布式生產設施的實現(xiàn);二是“智能生產”,主要涉及整個企業(yè)的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業(yè)生產過程中的應用等。
工業(yè)機器人理論課程體系
01.基礎課程
常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機)的應用知識;
傳感器應用的基本知識
機械傳動、液壓和氣動的基礎知識
PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術的應用知識
02.軟件知識
機器人現(xiàn)場示教
編程VC /C#語言編程
PLC編程
03.硬件課程
計算機接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡和自動化生產線系統(tǒng)的基礎知識;
工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調試的知識;
檢修機器人系統(tǒng)、自動化生產線系統(tǒng)故障的相關知識;
04.知識
離線編程
視覺系統(tǒng)配置
通訊
工程機器人
機器人自動打磨技術的特點有以下幾點:
高的效率:采用高速主軸配合專門刀具,提高加工效率和加工精度。
機器人自動打磨技術涉及到的應用技術非常廣泛,比如:力控技術、高精度空間3D視覺引導系統(tǒng)、數(shù)字化技術、離線編程技術、3D視覺——線激光掃描等
機器人打磨技術實際上會應用哪些領域呢?常見的解決方案又有哪些呢?常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應用方案、發(fā)動機箱體打磨系統(tǒng)應用、大型鑄件清理應用等。