焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可

以限延伸。

在夾具設計過程中，我司主要遵循什么樣的技術要求？夾具設計充分考慮工件定位及焊接I藝性,保證較小焊接變形,必要處壓緊機構均帶有死點。

保證夾具在X、Y、Z三方向上可方便調(diào)整,可調(diào)整量為 3- -5mm。

設計夾具應考慮焊槍的可焊空間,符合生產(chǎn)工藝要求,應保證較佳焊接姿態(tài)及焊縫可焊,使焊槍、工件、想互不干涉。

同一種工件在生產(chǎn)線不同夾具上定位基準要保證統(tǒng)- -。 以減少由于定位基準不統(tǒng)一 而造成誤差。

氣管采用SMC雙層阻燃管,氣接頭及調(diào)節(jié)閥采用 SMC品牌。

工裝夾具制造的精度要求夾具的制造公差，根據(jù)夾具元件的功用及裝配要求不同可將夾具元件分為四類：A、第l一類是直接與工件接觸，并嚴格確定工件的位置和形狀的，主要包括接頭定位件、V形塊、定位銷等定位元件。B、第二類是各種導向件，此類元件雖不與定位工件直接接觸，但它確定第l一類元件的位置。C、第三類是屬于夾具內(nèi)部結(jié)構零件相互配合的夾具元件，如夾緊裝置各組成零件之間的配合尺寸公差。工裝夾具的主要是分成三種類型一種是通用的工裝，比如夾具，模具，刀具，這些都屬于比較常見的基礎工裝配件。D、第四類是不影響工件位置，也不與其它元件相配合，如夾具的主體骨架等。

工裝夾具的分類

　　1.機床夾具的分類

　　(1)按專門化程度分類

　　1)通用夾具

　　通用夾具是指已經(jīng)標準化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。

　　例如，車床上三爪卡盤和四爪單動卡盤，銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等。這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為機床附件提供給用戶。

　　其特點是適應性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。