蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

講述工業(yè)機(jī)器人按照系統(tǒng)功能進(jìn)行分類所屬

按體系功用來進(jìn)行分類的話，工業(yè)機(jī)器人一般能夠區(qū)分紅四個大類。

　?、賹Ｓ脵C(jī)器人。

　　是在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡略、作業(yè)目標(biāo)單一、無獨(dú)立控制體系、造價低價，如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的主動換刀機(jī)械手。

　?、谕ㄓ脵C(jī)器人。

　　具有獨(dú)立控制體系，經(jīng)過改動控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機(jī)器人的變位機(jī)如何選擇

焊接機(jī)器人運(yùn)用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C(jī)機(jī)器人選擇變位機(jī)呢?　　1、提高焊縫的可達(dá)性?！　?、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點(diǎn)顯得尤其重要。　　3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實(shí)現(xiàn)立焊?！　?、機(jī)器人焊接時，可以使用兩套工作臺。當(dāng)一套工作臺工作時，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件?！　?、對操作者提供保護(hù)，以防止輻射和飛濺?！　?、減少機(jī)器人的重復(fù)定位，即循環(huán)時間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低?！　?、人機(jī)界面友好。

簡析焊接焊接機(jī)器人的缺陷

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

  機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。