高速力士樂液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩力士樂液壓馬達(dá)。低速力士樂液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)形式，低速力士樂液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速力士樂液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩力士樂液壓馬達(dá)。

力士樂液壓泵及液壓馬達(dá)的故障診斷是一項(xiàng)專業(yè)性與技術(shù)性極強(qiáng)的工作，它能否準(zhǔn)確及時(shí)，往往有賴于用戶及相關(guān)人員的知識(shí)水平與經(jīng)驗(yàn)多寡。做好這一工作，通常要求相關(guān)人員具備一定的理論知識(shí)（如液壓工作介質(zhì)及流體力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，泵、馬達(dá)的構(gòu)造與工作特性）、有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并了解和掌握主機(jī)結(jié)構(gòu)功能及液壓系統(tǒng)的工作原理與特性[如油源形式（泵的數(shù)量、定量還是變量）、系統(tǒng)的容量（性能指標(biāo)的額定值）以及系統(tǒng)合理的工作壓力等]。

⑥重試與效果測(cè)試。按照技術(shù)規(guī)程的要求，仔細(xì)認(rèn)真地處理故障。在故障處理完畢后，重新進(jìn)行試驗(yàn)與測(cè)試。注意觀察其效果，并與原來故障現(xiàn)象對(duì)比。若故障已經(jīng)消除，就證實(shí)了對(duì)故障的分析判斷與處理是正確的；若故障還未排除，就要對(duì)其他懷疑部位進(jìn)行同樣處理，直至故障消失。

⑦分析總結(jié)。故障排除后，對(duì)故障要進(jìn)行認(rèn)真的定性、定量分析總結(jié)，以便對(duì)故障的原因、規(guī)律得出正確的結(jié)論，從而提高處理故障的能力，也可防止同類故障的再次發(fā)生。