傳統(tǒng)上使用紗線進(jìn)行編織的織機(jī)可以分為機(jī)織和針織兩個(gè)大類。機(jī)織機(jī)包括原始的有梭織機(jī)和新式的無梭織機(jī)，無梭織機(jī)主要有劍桿織機(jī)、噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)和片梭織機(jī)。針織機(jī)分經(jīng)編和緯編兩個(gè)大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機(jī)械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機(jī)及經(jīng)編機(jī)發(fā)展較快，橫機(jī)、襪機(jī)相對較慢，鉤編機(jī)發(fā)展較快。一般如果自家吃的，只要采用平常的黃豆就可以了，沒有特別的講究。國產(chǎn)圓緯機(jī)中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機(jī)、羅紋機(jī)和人造毛皮機(jī)等系列。單面圓緯機(jī)中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機(jī)等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達(dá)38～40英寸，機(jī)號(hào)也從細(xì)針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機(jī)中有棉毛機(jī)、上二下四段雙面機(jī)、提花雙面機(jī)等；羅紋

劍桿織機(jī)

機(jī)已自成系列，棉毛機(jī)和羅紋機(jī)可以實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機(jī)有了突破，填補(bǔ)了中國空白；人造毛皮機(jī)已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機(jī)已批量生產(chǎn)供應(yīng)。

機(jī)織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機(jī)和無梭織機(jī)兩大類。2、浸泡黃豆浸泡時(shí)間不夠，或浸泡時(shí)間過短，研磨出的豆?jié){會(huì)影響豆腐的制作3、煮漿煮漿時(shí)間不充分，可能會(huì)導(dǎo)致泡沫過多或無法充分滅掉一些微生物。有梭織機(jī)是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機(jī)。梭子的體積大、份量重，被往來反復(fù)投射，機(jī)器振動(dòng)大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機(jī)的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。