自動化焊接設(shè)備主要具備以下四個特點：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設(shè)備，用于大型或者中型的焊接過程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達整個車間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術(shù)的要求特別高，同時還需要先進的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。

   、高質(zhì)量。一般來說，焊接機器人和焊接操作機行走機構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機器人配套的焊接變位機的定位精度在0.5毫米之內(nèi)，與焊接機器人配套的焊接變位機的定義精度在0.05毫米以內(nèi)，因此自動焊接設(shè)備一直受到大型工程機械制造企業(yè)的青睞。

自動化焊接專機的應(yīng)用。自動化焊接專機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產(chǎn)中，可以應(yīng)用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產(chǎn)效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動化焊接專機自適應(yīng)控制類專機，是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，通過配備的傳感器和電子檢測路線，對焊縫的軌跡自動跟蹤導(dǎo)向，有的甚至可以完成核對的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專機，能夠利用高等級的傳感器。

提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

鎢極氣體保護電弧焊

這是一種不熔化極氣體保護電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的。焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時由焊炬的噴嘴送進氣或氦氣作保護。還可根據(jù)需要另外添加金屬。（在國際上通稱為TIG焊）

鎢極氣體保護電弧焊由于能很好地控制熱輸入，所以它是連接薄板金屬和打底焊的一種方法。這種方法幾乎可以用于所有金屬的連接焊，尤其適用于焊接鋁、鎂這些能形成難熔氧化物的金屬以及象鈦和鋯這些活潑金屬。這種焊接方法的焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。