AGV運(yùn)輸機(jī)器人

公司簡(jiǎn)介      

北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年，公司技術(shù)力量雄厚。

研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機(jī)器人及其推廣應(yīng)用，主要產(chǎn)品有： AGV物料運(yùn)輸車、變電站巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、管道檢測(cè)維修機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、視覺檢測(cè)機(jī)器人、移動(dòng)式迎賓安防機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。

本公司常年為客戶提供自動(dòng)化巡檢機(jī)器人及物流運(yùn)輸、搬運(yùn)機(jī)器人，并承攬生產(chǎn)線運(yùn)輸AGV工程改造服務(wù)。  

AGV的引導(dǎo)方式

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)  利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。

2.激光引導(dǎo)  利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo)  利用磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

AGV運(yùn)輸車

導(dǎo)航導(dǎo)引方式

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

直接坐標(biāo) （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。