高位碼垛機(jī)在工業(yè)行業(yè)的優(yōu)勢以及工作原理

高位碼垛機(jī)在工業(yè)行業(yè)的優(yōu)勢以及工作原理

水泥高位碼垛機(jī)適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等行業(yè)中物料的自動定量袋裝。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿、滑石粉、碳酸鈣等。高位碼垛機(jī)可以集成任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)提供智能機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒，飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，高位碼垛機(jī)自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

高位碼垛機(jī)

水泥高位全自動碼垛機(jī)械手特點：

1、觸摸式操作屏幕.操作簡單；

2、結(jié)構(gòu)非常簡單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)維護(hù)成本低；

3、節(jié)能環(huán)保，用電低，安全性高，同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；

4 、占地面積小，適合各種工作環(huán)境，可連續(xù)長時間穩(wěn)定工作；

5、一垛碼完以后，機(jī)器人自動重復(fù)以上抓取碼垛動作，碼放另一垛堆放到托盤，同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成，安全可靠；

工業(yè)機(jī)器人指的是能在人的控制下智能工作，并能替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自 由度的機(jī)器裝置。與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具有低成本、效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內(nèi)勞動力成本不斷上漲，我國制造業(yè)勞動力優(yōu)勢不顯，制造業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展的態(tài)勢。 　　我國是工業(yè)機(jī)器人消費大國，從2013年其就連續(xù)兩年成為全球大工業(yè)機(jī)器人消費市場。汽車制造、電子、橡膠塑料、、航 空制造、食品工業(yè)、設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域常有工業(yè)機(jī)器人“身影”。其中汽車工業(yè)的應(yīng)用較多，比例達(dá)百分之38。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中的地區(qū)，擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量占據(jù)全國工業(yè)機(jī)器人市場的半壁江山。 　

基于PC 的集中控制系統(tǒng)里，充分利用了PC 資源開 放性的特點，可以實現(xiàn)很好的開 放性：多種控制卡，傳感器設(shè)備等都可以通過標(biāo)準(zhǔn)PCI插槽或通過標(biāo)準(zhǔn)串口、并口集成到控制系統(tǒng)中。 　　集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是：硬件成本較低，便于信息的采集和分析，易于實現(xiàn)系統(tǒng)控制，整體性與協(xié)調(diào)性較好，基于PC 的系統(tǒng)硬件擴(kuò)展較為方便。其缺點也顯而易見：系統(tǒng)控制缺乏靈活 性，控制危險容易集中，一旦出現(xiàn)故障，其影響面廣，后果嚴(yán)重；由于工業(yè)機(jī)器人的實時性要求很高，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)計算，會降低系統(tǒng)實時性，系統(tǒng)對多任務(wù)的響應(yīng)能力也會與系統(tǒng)的實時性相沖突；此外，系統(tǒng)連線復(fù)雜，會降低系統(tǒng)的可靠性。