機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動?？刂葡到y(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

搖晃功用 這對弧焊機器人甚為重要，它關系到弧焊機器人的工藝性能?，F(xiàn)在弧焊機器人的搖晃功用不同很大，有的機器人只需固定的幾種搖晃辦法，有的機器人只能在 x-y 平面內任意設定搖晃辦法和參數(shù)， 佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內任意設定搖晃辦法和參數(shù)。

焊接戶點示教功用 這是一種在焊接示教時十分有用的功用，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的方位，然后調整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調整姿態(tài)時，原示教點的方位完全不變。實踐是機器人能自動補償由于調整姿態(tài)所引起的戶點方位的變化，保證戶點坐標，以便利示教操作者。

焊接工藝毛病自檢和自處理功用 這是指常見的焊接工藝毛病，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電等，這些毛病發(fā)生后，如不及時采用辦法，則會發(fā)生損壞機器人或作廢工件等大事端。因而，機器人有必要具有檢出這類毛病并實時自動泊車報警的功用。

引弧和收弧功用 為保證焊接質量，需求改動參數(shù)。在機器人焊接中，在示教時應能設定和修正，這是弧焊機器人必不可少的功用。

四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)專用機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況  

3、伺服驅動，功能安穩(wěn)，提高運轉精度  

4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓      

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。