按使用對象分為成人輪椅、兒童輪椅、幼兒輪椅；按用途分為普通輪椅、偏癱用輪椅、下肢截肢用輪椅、競技用輪椅等。座位長度測量方法：被測者坐在輪椅上，膝關(guān)節(jié)屈曲90°，測量臀部后方突出的部位至小腿腓腸肌之間的水平距離減5cm，一般為41～43cm。自操用：車輪直徑18—24英寸（標準為22英寸）。一般是22英寸，身材小的人，座面高度低的人可以使20英寸；身材大，座面高的可以選擇24英寸。

輪椅尺寸的選擇：輪椅各主要部件的尺寸是否合適，直接關(guān)系到乘坐者的坐姿和穩(wěn)定、皮膚局部受壓以及轉(zhuǎn)移時的安全。特形輪椅常用于體育運動，多為競技性輪椅。此類型輪椅不僅靈活而且對使用者有保護功能，常用于下肢殘者從事體育競賽活動。電動輪椅為外動力輪椅，操作簡單，適用于上肢功能較差、身體衰弱不能驅(qū)動普通輪椅，或雖能驅(qū)動但不能滿足生活所需者。

應該使用輪椅情況：能夠保持座位，但是行走困難，或者是由于、檢查，需要保持安靜時候。移動能力差，使用輪椅擴大生活空間，活動半徑。依據(jù)不同的標準，輪椅有不同的分類方法。如按驅(qū)動方式可分為手動輪椅和電動輪椅；按結(jié)構(gòu)可分為折疊式輪椅和固定式輪椅；座位高度測量方法：被測者坐在輪椅上，膝關(guān)節(jié)屈曲90°，足底著地，測量腘窩至地面的高度。座位過低會使臀部壓力增大。