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發(fā)布時(shí)間:2021-07-14 07:59  
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機(jī)器視覺的極大功能主要是包括:定位及自動(dòng)裝配,缺點(diǎn)檢測,檢測產(chǎn)品的各種缺點(diǎn),比如說產(chǎn)品的大小、位置、損傷等。視覺識(shí)別、視覺測量機(jī)字符文字等。
近幾年來,機(jī)器視覺已經(jīng)發(fā)展非常迅速了,現(xiàn)在很多的情況都和人們的解讀能力相比較了。使用比較復(fù)雜的視覺算法,現(xiàn)在的技術(shù)可以和人腦執(zhí)行的任務(wù)是相同的處理方式。如果提供附加信息的圖片,智能軟件就可以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的地方。在任何的情況下,機(jī)器視覺甚至可以超越我們的眼睛還有大腦的檢測能力。
對(duì)比現(xiàn)有大輸液藥品可見異物人工檢測方法,在線視覺自動(dòng)檢測具有巨大優(yōu)越性,為此,本文設(shè)計(jì)了一套用于瓶內(nèi)藥液異物檢測的視覺系統(tǒng).首先研究了檢測系統(tǒng)的機(jī)械與電氣控制結(jié)構(gòu),開發(fā)了面向高速高精度生產(chǎn)線的圖像獲取裝置;然后,基于圖像中藥液內(nèi)異物運(yùn)動(dòng)軌跡的連續(xù)性,利用序列圖像提取出圖像中的運(yùn)動(dòng)信息,在此基礎(chǔ)上,使用改進(jìn)的Mean shift跟蹤算法實(shí)現(xiàn)了可見異物的檢測識(shí)別;后選用100ml葡萄糖大輸液進(jìn)行在線測試,檢測系統(tǒng)分辨率達(dá)到了國家藥典的檢測要求,系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)確率近95%,在線自動(dòng)化視覺檢測方法能很好滿足生產(chǎn)線的要求.
設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的智能大輸液異物在線檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)灌裝后大輸液瓶中雜質(zhì)的檢測;研究了該檢測系統(tǒng)的基本構(gòu)成,工作原理以及一些關(guān)鍵圖像處理技術(shù);該檢測系統(tǒng)采用特殊的硬件檢測平臺(tái),讓雜質(zhì)與瓶身作相對(duì)運(yùn)動(dòng),再利用的光學(xué)成像系統(tǒng)獲取運(yùn)動(dòng)異物的序列圖像,通過圖像預(yù)處理、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割和圖像識(shí)別與判斷這四個(gè)步驟完成對(duì)異物的檢測;實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)可快速的檢測出大輸液溶液巾所含的多種雜質(zhì),準(zhǔn)確度高,實(shí)時(shí)性強(qiáng).
