亮點裝備——高速分揀機器人生產廠家

并聯機器人在上世紀90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、、電子等輕工業(yè)中應用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。我國對并聯機器人的研究起步較晚，技術與國外相比還存在著差距。在并聯機器人不過，經過近幾年的發(fā)展，國產并聯機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認可與使用。

并聯機器人是一種并聯機構，可以定義為動平臺抄和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。而并聯機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。

少自由度并聯機器人是指自由度少于6的并聯機器人。在許多場合應用的機器人只需部分自由度，且相對于6自由度并聯機器人，少自由度并聯機器人具有結構簡單、控制方便、制造容易且造價低等優(yōu)點，近年來成為新的研究熱點，并在工業(yè)生產、科技及其他方面應用日益廣泛。本期【并聯機器人宣傳周】活動讓我們了解下并聯機器人研究的“香餑餑”——少自由度并聯機器人。

并聯機器人的特點：驅動裝置可以安放在或接近機架的位置；機器人的運動部分重量輕、速度高、動態(tài)性能好、精度較高；運動平臺通過幾個運動鏈與機架相聯接，因此其結構緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯機器人往往采用對稱式結構，其各項同性好；動力學特性較好，甚至在尺寸增大時仍保持好的動力學特性；并聯機器人的運動學反解簡單，正解較麻煩；并聯機器人的操縱能力低、工作空間小。

廣州亮點——高速分揀機器人生產廠家

并聯機器人的運用

并聯機構的出現，擴張了機器人的運用范疇。伴隨著并聯機器人科學研究的逐步推進，其主要用途也愈來愈寬闊。并聯機器人的運用大致分成六大類。運動模擬器、并聯數控車床、工業(yè)生產機器人、軸體機構、醫(yī)i療器材機器人和操作器。高速分揀機器人生產廠家

運動模擬器。運用普遍的是飛行模擬器。訓煉用飛行模擬器具備環(huán)保節(jié)能、經濟發(fā)展、安全性、不會受到場所和氣象要素限定、訓煉周期時間短、訓煉搞效率搞突顯優(yōu)勢，現階段已變成各種航空員訓煉的必需專用工具。另外，這類運動模擬器也是科學研究和開發(fā)設計各種各樣運輸機器設備的關鍵專用工具。高速分揀機器人生產廠家