交流伺服電機分類

　1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步”。

2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

伺服電機選型

針對伺服電機選型問題，有兩種情況，一種是參數選型，一種是設計選型。

參數選型：機械機構已確定，且已知轉速、扭矩、慣量等選型參數。此時，可根據伺服電機規(guī)格表直接選型。

設計選型：發(fā)生的機械設計階段，此時需要根據機械末端的位置、速度、精度、動態(tài)特性等要求，確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中，需計算得出電機的轉速、扭矩、慣量比等參數。而后根據伺服電機規(guī)格表選型。

伺服電機選型考慮因素

伺服電機選型時，還要考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、抱閘等因素。

電機法蘭：涉及電機與機械接口的匹配

編碼器類型：主要分增量編碼器和絕d值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕d值編碼器又分單圈和多圈絕d值編碼器，需視具體應用確定是否需回零，一般多圈絕d值編碼器不需回零。

編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度做得都比較高，可滿足大部分機械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設備，可考慮選分辨率較高的編碼器。

抱閘：驅動負重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機。