什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。

機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號(hào)被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機(jī)器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人工程師發(fā)展通道

1.項(xiàng)目經(jīng)理

負(fù)責(zé)工廠制造自動(dòng)化的推行，根據(jù)產(chǎn)品的制造工藝流程結(jié)合IE知識(shí)提出自動(dòng)化的解決方案并組織實(shí)施

2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

深刻理解生產(chǎn)流程及產(chǎn)品制造工藝，能夠完成機(jī)器人自動(dòng)化線的設(shè)計(jì)和升級(jí)改造工作

3.售前售后技術(shù)支持工程師

能獨(dú)立從事大型設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù)

4.安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師

具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí)和實(shí)踐技能

工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)置

01.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程

能設(shè)計(jì)和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和檢測傳感器，編制

機(jī)器人示教程序.

02.PLC系統(tǒng)開發(fā)

能能理解機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖，能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)

03.離線編程

具有機(jī)械三維設(shè)計(jì)與平面繪圖的知識(shí)熟練掌握機(jī)器人模擬技術(shù)

04.視覺系統(tǒng)配置

掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源進(jìn)行選型

05.人機(jī)界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#

能進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)

06.系統(tǒng)集成開發(fā)

能完成自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用

實(shí)施工作

工業(yè)機(jī)器人工程師

調(diào)試工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)需求調(diào)研、設(shè)計(jì)與管理;負(fù)責(zé)機(jī)器人周邊電纜、安全設(shè)備的連接及設(shè)置;負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的編程/調(diào)試/節(jié)拍工作;負(fù)責(zé)機(jī)械、電氣、軟件系統(tǒng)缺陷的統(tǒng)合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫卡/發(fā)那科等主流機(jī)器人編程和系統(tǒng)調(diào)試;

2、能夠獨(dú)立調(diào)試工裝設(shè)備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場主流機(jī)器人視覺應(yīng)用集成;

工藝工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)對(duì)客戶的樣件進(jìn)行工件測試，針對(duì)工藝問題進(jìn)行解決;負(fù)責(zé)工藝設(shè)備的選型、研發(fā)和安裝;操作工業(yè)機(jī)器人以及軟件編程;能有效與機(jī)械、電氣、調(diào)試人員進(jìn)行溝通,按照客戶標(biāo)準(zhǔn)完成工藝調(diào)試。

2、熟練使用工業(yè)軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對(duì)機(jī)器人涂膠/切割/點(diǎn)焊/弧焊/打磨/搬運(yùn)/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設(shè)備的選型及安裝調(diào)試能力。